Erbaut wurde das Schloß nach dem Vorbild von Versailles unter Markgraf Ludwig Wilhelm von Baden-Baden (Türkenlouis genannt aufgrund seiner Siege über die Osmanen 1689/91). Nach dem Aussterben der Baden-Badener Linie wurde das Schloß nur noch gelegentlich von den Durlachern benutzt. 1772 wurde der Regierungssitz nach Karlsruhe verlegt. Man betritt das Schloß von der Stadt her über den Ehrenhof der hufeisenförmig angelegten Anlage. 

Im Innern Stuckdekorationen und Deckengemälde italienischer Meister, die im Rahmen einer Führung besichtigt werden können. Im Schloß befinden sich auch das Freiheitsmuseum  und das Wehrgeschichtliche Museum. Auf der Nordseite des Schlosses schließt sich der schöne Barockgarten an. Sehenswert ist auch die von Michael Rohrer erbaute Schloßkirche (1719-1721 erbaut).